FESTO伺服馬達是對用于使用伺服機構的馬達（電動機）總稱。伺服一詞來自拉丁文，此指依照命令動作的意義。所謂伺服，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用于馬達的伺服控制，將感測器裝在馬達與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。
其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器， 驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,所以伺服馬達的精度決定于編碼器的精度。
FESTO伺服馬達的安裝：
一.馬達與剛性聯(lián)軸器安裝同心度測量
測量之前調(diào)整好千分表
轉(zhuǎn)動剛性聯(lián)軸器，不超過大誤差
二.測量絲桿伸出端同心度
千分表調(diào)整
三.馬達安裝座端面對絲桿軸心的垂直度測量
在測量過程中，記錄千分表零點的位置，轉(zhuǎn)動一周回到零點千分表的刻度應在零點，如果沒有在零點，請重新調(diào)整千分表和磁座。
千分表固定在聯(lián)軸器的伸出端面并調(diào)整
轉(zhuǎn)動絲桿
四.馬達安裝座端面對絲桿軸心的垂直度測量
五.安裝座馬達定位孔對絲桿的同心度測量
千分表調(diào)整并固定好
轉(zhuǎn)動絲桿
六.要求馬達定位圓與座孔配合公差H7/h7；
因此要進行FESTO伺服馬達座孔尺寸確認，是否滿足配合尺寸要求。
